刘邦担心太子刘盈担不起汉室江山,向满朝文武提出酝酿已久的废太子计划,大臣们纷纷进言反对,刘邦深感祖制与众意难违。三皇子如意和四皇子刘恒分别被封为赵王和代王。
在母亲薄姬的教诲下,少年刘恒一面聚精会神读书,一面琢磨丞相张苍草拟的治国方略,把代国治理得井井有条。处理完朝政后,刘恒执意去体验父皇与冒顿打仗的自登山的凶险,在山上结识了小伙伴张武。
萧何为解除刘邦对自己的猜疑,不惜圈田买地自污贤相之名,刘邦不明所以,盛怒之下将他打人大牢。得戚姬提醒后,刘邦不顾伤口疼痛,连夜到大牢放出萧何。丧夫的鲁元公主带着女儿求见父皇。